Les chatons mieux protégés par les lidars

Depuis le 3 octobre, le service de Robotaxi d’Austin (Texas) est en service de 6 h à 23 h. 

Et pourquoi ne va-t-il pas au-delà ? Un peu gêné aux entournures, Elon Musk a dû reconnaître que les caméras n'arrivaient pas à distinguer les animaux domestiques la nuit.

Et tout particulièrement quand un chaton gris se trouve sur un bitume gris, la nuit. L'absence de contraste devient alors un problème.

Autrement dit, le système FSD risque de ne pas voir un chat qui traverse, et qui risquerait alors de se faire écraser. 

Ce cas concret montre toute la limite du choix technique de Tesla. Par entêtement, et contre l'avis de ses ingénieurs, Elon Musk ne veut que des caméras sur ses voitures. Or, la vision peut être affectée par un tas de facteurs. 

C'est la raison pour laquelle la plupart des acteurs, en particulier ceux du robotaxi, optent pour de la redondance avec plusieurs capteurs, dont des lidars. Cet équipement, qui n'a pas besoin de lumière ambiance, envoie des impulsions laser et construit ensuite une image en 3D de l'obstacle. 

Quand on a les deux, on est sûr de détecter un chat qui traverse. 

Dans le cas de Tesla, c'est bien un aveu d'impuissance. Et c'est d'autant plus navrant que c'est plutôt la nuit qu'un robotaxi serait utile.

L'histoire fait marrer les experts. Et l'ancien Chief Engineer de Valeo, Michel Forissier, est le premier à rappeler que le lidar est plus performant que la caméra. C'est ce qu'a dit aussi Gilles Mabire, CTO de l'équipementier, lors d'un webinaire récent.